Piezo ansteuern
Mittelwert bilden
Reset durchführen
I2C Send und Receive
OneWire Scanner
Function sprintf()
Function
Adafruit Neopixel ansteuern
PID Motor Regler
OLED Display SSD1603 ansteuern
TimerOne
Servo ansteuern
Ultraschall Modul Abfragen
Gyroskop abfragen